Em 06 de janeiro de 1925, passou pelo local, rumo à Vila de Alto Uruguai, o Estado Maior da Coluna Prestes, sob o comando do próprio Capitão do Exército Nacional Luiz Carlos Prestes. Entre os colonos correu a notícia de um possível encontro, entre os revolucionários e as forças governamentais.
A "esperança" era, de que isso não acontecesse. De fato, não aconteceu, pois a vanguarda e a retaguarda da Coluna Prestes tinha permanecido em Três Passos, e posteriormente seguiu, para o Pari, sem usar esta estrada. Desta "esperança" surge o nome do município. No início chamava-se "Vila Esperança" e por ser do Sul, na Emancipação passou a "Esperança do Sul".
POPULAÇÃO (Censo IBGE 2010)
A População Total do Município era de 3.272 habitantes, de acordo com o Censo Demográfico do IBGE (2010).
ÁREA
Sua Área é de 148,38 Km², representando 0.0552% do Estado, 0.0263 % da Região e 0.0017% de todo o território brasileiro.
DADOS GERAIS
Ano de Instalação: 1997
Microrregião: Três Passos
Mesorregião: Noroeste Rio-Grandense
Altitude da Sede: 387 m
Distância à Capital em Linha Reta: 401.256 Km
Distância à Capital em Condução: 486 Km
Fonte: Atlas de Desenvolvimento Humano/PNUD
Latitude(y): -27.342266 S 27º 20' 32"
Longitude(x): -53.957634 W 53º 57' 27"
Fonte: IBAMA